Bruno Maisonnier, fondateur de la compagnie française «Aldebaran Robotics» en compagnies de 2 robots humanoïdes NAO
Selon Wikipédia,
Le robot Geminoid F, un androïde et son modèle humain
Un robot humanoïde est un robot dont l’apparence générale rappelle celle d’un corps humain. Généralement, les robots humanoïdes ont un torse avec une tête, deux bras et deux jambes, bien que certains modèles ne représentent qu’une partie du corps, par exemple à partir de la taille. Certains robots humanoïdes peuvent avoir un « visage », avec des « yeux » et une « bouche ».
En comparaison, un androïde est un robot humanoïde qui ressemble beaucoup à un humain, comme ce robot Geminoid F.
Bruno Maisonnier, fondateur de la compagnie française «Aldebaran Robotics» croît depuis plus de 25 ans que l’ère des robots humanoïdes personnels approche. Il a créé en 2005 sa compagnie et nous propose la dernière mouture de son robot NAO…
Mesurant 57 cm de hauteur, le robot NAO possède les caractéristiques suivantes :
- 25 degrés de liberté (DOF) dont les éléments clés ont des moteurs électriques et des actionneurs (actuators)
- Capteurs en réseaux : 2 caméras, 4 microphones, un sonar, 2 émetteurs IR, 9 capteurs tactiles, 8 capteurs de pressions et une carte inertielle
- Différents équipements de communication incluant un synthétiseur de voix, des lumières LED et 2 haut-parleurs à haute fidélité
- Un processeur Intel ATOM 1,6ghz (localisé dans la tête) utilisant un système d’exploitation Linux kernel et un intergiciel propriétaire Aldebaran (NAOqi)
- Un second processeur localisé dans le torse
- une batterie de 27,6-watt-heure fournissant à NAO environ 1.5 heures d’autonomie ou plus, selon l’usage
À quoi sert NAO?
À l’éducation…
À la recherche…
À des démonstrations…
Prenez bien note à la façon que NAO se protège lors d’une chute (vers la fin de la vidéo). Tout à fait humain…
À la maison…
Bientôt, mais pas encore pour l’instant. Prenez aussi note qu’il sera sous peu en vente et qu’il pourrait commencer à devenir de cette façon un robot humanoïde bien plus qu’un jouet intelligent.
À bientôt NAO…
