MIMIC-BOTS : Un robot qui imite les humains…

Le robot imitateur a été conçu par Ji-Hyeong Han et Jong-Hwan Kim au Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) à Daejeon en Corée du Sud.

Pour faire une imitation, le robot observe ce que la personne fait, décompose l’action, lui attribue une description verbale simple et l’enregistre dans sa mémoire. Il compare l’action observée aux actions qu’il fait à partir de sa base de données et génère une simulation basée sur une action en mémoire qui s’y rapproche le plus.

Le robot associe aussi une intention ou un but associé à l’action imitée. Par exemple, une balle qui lui est lancée lui indique que l’humain veut qu’on lui renvoie la balle.

Lorsque la mémoire contient 2 actions possibles correspondant à une rétroaction à faire, le robot choisit l’action qui donnera la rétroaction la plus positive pour l’humain.

Ce robot est conçu pour développer un système qui va interagir de façon plus efficiente avec les humains.

Références

http://www.newscientist.com/

http://financial.tmcnet.com/

http://www.kaist.edu/

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