Un petit robot sauteur qui fonctionne avec un seul moteur

Un robot sauteur qui :

  1. saute (très haut d’ailleurs)
  2. se relève
  3. se réaligne
  4. et recommence à sauter

avec un seul moteur au lieu de 3 ?

C’est ce qu’ont réussi à concevoir Jianguo Zhao et une équipe du laboratoire de robotique et d’automation de l’université de l’état du Michigan (Michigan State University) aux États-Unis.

Ce robot mesure 8 centimètres de hauteur, et pèse seulement 20 grammes, moteur et batterie de 50 mA inclus, ce qui lui permet de faire environ 285 sauts par charge. Le mécanisme pour sauter est composé de 4 ressorts à torsion et s’inspire de la façon qu’ont les grenouilles de sauter.

Ce robot a été présenté à la conférence sur la robotique et l’automation (ICRA) tenue du 9 au 13 mai 2011 à Shanghai en Chine.

Références

http://spectrum.ieee.org/

J. Zhao, N. Xi, B. Gao, M. Mutka, and L. Xiao, “Development of a Controllable and Continuous Jumping Robot,” Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), Shanghai, China, May 9-13, 2011.

 

Une réflexion au sujet de « Un petit robot sauteur qui fonctionne avec un seul moteur »

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