Imprimante 3D : un robot araignée sauteur très agile

La compagnie allemande Fraunhofer a conçu un robot araignée par biomimétisme : les chercheurs de cette compagnie se sont inspirés des formes et du mode de déplacement des araignées pour produire ce robot qui, d’apparence, est beaucoup moins mécanique que bien des robots araignées créés jusqu’à présent. Fait de poudre de polyamide fondue sur place à l’aide d’un laser, les composantes de ce robot à assembler sont fabriquées à l’aide une imprimante 3D…

L’imprimante 3D utilise le processus SLS (selective laser sintering) pour fabriquer plusieurs composantes de ce robot : les pattes et le corps entre autres.

Les 8 pattes interchangeables mesurent 20 centimètres de long : c’est donc une araignée géante! Le mécanisme de fonctionnement des pattes est très particulier : les  membres des pattes étant creux, un fluide hydraulique sous pression envoyé dans une patte permet de l’étendre. Un système pneumatique complémentaire doté de valves, d’un compresseur et de soufflets élastiques (elastic drive bellows) permet d’étendre et de contracter les pattes. Des charnières s’ajoutent à ce système de mouvements pour que les pattes permettent à ce robot de se déplacer dans différentes directions et même de sauter!!

Équipé d’une caméra, d’équipements de mesure et de senseurs, ce robot araignée d’une grande agilité peut se rendre dans des endroits non accessibles à des humains (pour causes de toxicité, d’instabilité des sols et autres), prendre et transmettre des photos des lieux, trouver des personnes ensevelies, mesurer les concentrations de gaz, etc.

Un prototype de ce robot araignée sera présenté du 29 novembre au 2 décembre 2011 à l’exposition EuroMold 2011, à Frankfurt, en Allemagne.

Référence

Fraunhofer

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